諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
諧波減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。
諧波減速器廣泛用途，該諧波減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門
諧波減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型諧波減速器，內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
諧波減速機(jī)屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與齒輪箱、變速箱同類。
機(jī)器人減速器一般使用諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)，諧波減速器柔性傳動(dòng)，適用于機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。精密行星減速機(jī)相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，諧波減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg。