諧波減速機(jī)在六七十年代才開始研發(fā)，是是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)�，F(xiàn)在很多的廠家專門生產(chǎn)，應(yīng)用范圍也十分廣泛，但是諧波減速器長(zhǎng)時(shí)間使用也會(huì)損壞的，造成損壞的原因是什么？接下來我們來了解一下。
主電機(jī)同步性分析分析電力隧道項(xiàng)目，有可能由于在調(diào)試過程中，變頻器對(duì)電機(jī)的控制不同步，造成電機(jī)之間存在內(nèi)部受力不均勻，以致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩上下波動(dòng)。雖然沒有達(dá)到減速機(jī)損壞的程度，但是因?yàn)楦哳l的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，造成了減速機(jī)的疲勞損壞。始發(fā)前進(jìn)行了全面調(diào)試，因電機(jī)不同步造成減速機(jī)損壞的可能性比較小。
諧波減速機(jī)解體分析軸承的失效按其損傷機(jī)制可以分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和游隙變化失效等幾種基本形式。諧波減速器價(jià)格在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。
齒輪在使用過程中的主要損壞形式有磨損失效、表面疲勞失效、塑性變形失效及斷齒失效。根據(jù)拆解情況發(fā)現(xiàn)本減速機(jī)內(nèi)部齒輪的損壞形式主要為斷齒失效。斷齒失效是因短時(shí)過載或沖擊載荷而產(chǎn)生的折斷，齒面較小的太陽輪發(fā)生全齒折斷，輪轂較薄的行星輪發(fā)生開裂。
結(jié)合諧波減速機(jī)的維修經(jīng)驗(yàn)，諧波減速機(jī)損壞可能是由于二、三級(jí)減速機(jī)構(gòu)行星輪中的滾動(dòng)軸承受到?jīng)_擊，支撐架變形、斷裂，滾動(dòng)體進(jìn)入齒輪嚙合區(qū)，造成齒輪的斷齒，諧波減速機(jī)卡死，是諧波減速機(jī)損壞的主要原因。