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行星減速機選型方法
作者:admin 來源:北京裕智精密機械 日期:2017/05/12
減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場合,也有用作增速的裝置,并稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成,其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:1)齒輪、軸及軸承組合;2)箱體;3)減速器附件。
其常用術(shù)語如下:
減速比i:減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù):減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱為單級,減速比一般小于10:1,
采用多套齒輪的稱為多級,以滿足較大的傳動比的要求。
效率:指在額定負載情況下,減速器輸出功率與輸入功率的比值。
額定壽命:指減速器在額定負載下,以額定輸入轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時的連續(xù)工作小時數(shù)。
額定轉(zhuǎn)矩:在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。
極限轉(zhuǎn)矩:減速器可承受的瞬時輸出轉(zhuǎn)矩。
抗扭剛度:反映整機在額定負載時彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。
回差:也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運動滯后量,
通常在換向時產(chǎn)生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。
噪音:此數(shù)值是在距離減速器一米,輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘,減速器空載正常運行時的測量值。
如何選用理想減速器:
1、盡量選用接近理想減速比:
減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速;
2、扭矩計算:對減速機的壽命而言,扭矩計算非常重要,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力;
3、減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以根據(jù)自己的
需要來決定;
4、輸入軸徑不能大于提供的使用軸徑;
5、根據(jù)選擇的機型號、負載轉(zhuǎn)距、傳動比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機規(guī)格;
6、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨,并可為客戶提供專用設(shè)計服務(wù)。
減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核),減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;專用減速器按用戶的專用條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計算功率(KW);
PN———減速器的額定功率(KW);
P2———工作機功率(KW);
KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響;
KS———啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;
KR———可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS,KR兩個系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),選型時一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場合,也有用作增速的裝置,并稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成,其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:1)齒輪、軸及軸承組合;2)箱體;3)減速器附件。
其常用術(shù)語如下:
減速比i:減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù):減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱為單級,減速比一般小于10:1,
采用多套齒輪的稱為多級,以滿足較大的傳動比的要求。
效率:指在額定負載情況下,減速器輸出功率與輸入功率的比值。
額定壽命:指減速器在額定負載下,以額定輸入轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時的連續(xù)工作小時數(shù)。
額定轉(zhuǎn)矩:在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。
極限轉(zhuǎn)矩:減速器可承受的瞬時輸出轉(zhuǎn)矩。
抗扭剛度:反映整機在額定負載時彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。
回差:也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運動滯后量,
通常在換向時產(chǎn)生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。
噪音:此數(shù)值是在距離減速器一米,輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘,減速器空載正常運行時的測量值。
如何選用理想減速器:
1、盡量選用接近理想減速比:
減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速;
2、扭矩計算:對減速機的壽命而言,扭矩計算非常重要,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力;
3、減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以根據(jù)自己的
需要來決定;
4、輸入軸徑不能大于提供的使用軸徑;
5、根據(jù)選擇的機型號、負載轉(zhuǎn)距、傳動比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機規(guī)格;
6、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨,并可為客戶提供專用設(shè)計服務(wù)。
減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核),減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;專用減速器按用戶的專用條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計算功率(KW);
PN———減速器的額定功率(KW);
P2———工作機功率(KW);
KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響;
KS———啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;
KR———可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS,KR兩個系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),選型時一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。